Como os motociclistas andarão com segurança entre os automóveis autônomos?

Observei uma BMW R1200GS em uma pequena área de estacionamento circulando suavemente, mudando de direção e circulando novamente com graça e segurança que dariam crédito ao piloto mais experiente. Mas não havia cavaleiro. Momentos antes, eu havia visto essa mesma máquina, montada como uma motocicleta completamente normal pelo engenheiro da BMW Stefan Hans, usando sua embreagem, acelerador, mudança de marcha, freios e direção manual comum.

Vendo isso ou lendo sobre isso, as pessoas chegam à conclusão de que este R1200GS é um protótipo para uma futura motocicleta autônoma. Não! Os planejadores da BMW sabem que a atração básica da motocicleta é que ela coloca o motociclista no controle de um veículo excepcionalmente estimulante e responsivo. O objetivo do R1200GS sem piloto é entender melhor como os pilotos andam e como aumentar a segurança do piloto na próxima era dos carros-robô. Precisa saber a tabela fipe motos? veja nesta página.

Antes deste programa da BMW, achei assustador que tão pouco tenha sido dito sobre automação de tráfego pela indústria de motocicletas ou por suas organizações relacionadas. Eles esperavam que tudo fosse embora se ignorado? É bom saber que esse problema está recebendo a atenção que merece, pois o futuro da motocicleta pode estar em risco.

No modo sem piloto, esta motocicleta estava sendo balanceada e operada por um algoritmo que simula as entradas de controle de pilotos humanos usando sensores e atuadores. A BMW trouxe esta máquina de pesquisa e seus principais engenheiros para Las Vegas, onde foi demonstrado à vista das multidões surgindo na Consumer Electronics Show (CES) deste ano. Enquanto a motocicleta manobrava suavemente, Hans direcionou-a para a direita e para a esquerda com dois botões em um controle do tamanho de um smartphone em uma mão.

Para elaborar estratégias de segurança para os motociclistas, é necessário primeiro entender os movimentos de controle dos cavaleiros humanos e seus efeitos na máquina. Este estoque R1200GS essencialmente carrega três caixas de equipamentos e um conjunto de sensores. Olhando para baixo, onde os guidões emergiam de seus grampos, vi extensômetros epoxied-in-place. Sua finalidade é medir os torques de direção do piloto com alta precisão. A partir desses dados, descobriu-se que torques de até 80 Newton-metros (59 libras-pés) são exercidos por motociclistas, os mais altos torques sendo necessários durante a rápida mudança de direção ou quando se anda muito devagar no asfalto.

Duplicar as sutis e constantes pressões de controle de um motociclista no guidão não foi fácil; O desenvolvimento do motor de direção elétrica desta moto e sua embreagem (montada na parte inferior da cabeça de direção) levou o grupo por um ano. A moto foi usada intensivamente, como mostram os pneus usados. O engenheiro da BMW Felix Deissinger revelou algo do processo de desenvolvimento quando disse: “Eu posso mudar o algoritmo, compilá-lo e em um minuto testá-lo na motocicleta” (um “compilador” traduz as instruções de uma linguagem de programação para o idioma de destino usado para executar as instruções). A máquina realizou várias demonstrações ao longo de dois dias sem falhas.

A maleta do equipamento à direita contém uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alta sensibilidade, cujos dados são combinados com o GPS para definir a posição da máquina em alguns centímetros. Uma câmera voltada para baixo opera como um mouse óptico de computador para detectar a direção e a velocidade do movimento sobre o pavimento. Através da fusão do sensor, isso proporciona um ângulo de deslizamento do pneu. Existem atuadores elétricos exclusivos para embreagem, frenagem e troca de marchas. Uma bateria de 48 volts fornece a potência extra necessária, especialmente para o motor de direção.

Carros Autônomos

A primeira parte do programa, a partir de dezembro de 2013, foi entender como um piloto humano opera uma motocicleta. A partir disso, um algoritmo foi escrito para imitar o que todos aprendemos em nossas primeiras tentativas de andar de bicicleta: para manter um veículo de pista única sob controle, seja ele vertical ou inclinado para trás. Os espectadores muitas vezes perguntaram se esta bicicleta é estabilizada por um giroscópio. Não é. Está estabilizado assim como é por um cavaleiro humano. No caso humano, movimentos e acelerações são detectados pelas unidades de referência inerciais de nossos ouvidos internos. Na motocicleta sem piloto, eles são detectados pela IMU. Em ambos os casos, o equilíbrio é alcançado pela direção.

O resultado dramático é o que vimos em Las Vegas: o algoritmo de pilotagem da BMW não apenas funciona como um piloto humano, mas o faz muito bem. Para lançar a máquina em marcha lenta, Hans eleva-a de seu estoque lateral do lado esquerdo e ordena que ela acelere. Isso acontece. Para dirigir, ele indica apenas que ele quer ir para a esquerda ou para a direita. O algoritmo de equitação mantém o equilíbrio calculando os torques de direção necessários. Quando se deseja parar a máquina, ela freia, estende um cavalete lateral direito e dirige de tal maneira que ela se apóia nela. Por que o cavalete motorizado está à direita? Porque é aí que havia espaço para isso. Lembre-se que isso é apenas uma ferramenta de pesquisa, não algo prestes a entrar na produção.

Na Alemanha, esta máquina também circulou em pistas de corridas, acelerando, mudando de marcha, freando e dirigindo, enquanto um conjunto de sensores mantém a bicicleta em qualquer “pista” desejada da pista. Essas funções superiores não foram demonstradas em Las Vegas por causa do tamanho limitado da área de exibição da BMW.

A Deissinger nos contou que, à medida que mais e mais automação é incorporada aos carros, torna-se necessário definir o lugar da motocicleta neste futuro. Pode até haver uma chamada das autoridades governamentais de trânsito para remover as motocicletas do tráfego automatizado; na Alemanha, 50% das mortes de motocicletas ocorrem em colisões com carros. No entanto, à medida que o aumento do tráfego de automóveis ocupa cada vez mais espaço nas áreas urbanas, a alternativa mais compacta da motocicleta torna-se cada vez mais atraente. Portanto, a remoção de motocicletas do tráfego automatizado não é uma opção. Os carros automatizados podem ser uma ameaça para as motocicletas, porque os motociclistas nem sempre se comportam como os carros, por exemplo, na divisão de faixa.

BMW, Honda e Yamaha se uniram para formar o “ Consórcio de Motocicletas Conectadas ” , que busca aprender como estar conectado com o tráfego circundante por meio de links de dados veículo-veículo pode aumentar a segurança dos motociclistas. Como exemplo, no futuro nocional imaginário, quando um carro em uma faixa intermediária deve se mover para uma pista de saída, seu computador e o tráfego em torno dele se comunicarão para elaborar uma estratégia que abre espaços em faixas adjacentes para tornar isso possível . No momento não se sabe como essa comunicação pode ajudar os motociclistas, mas está sendo estudada por este consórcio.

Ele também não é actualmente conhecida como a integração da motocicleta no tráfego automatizado pode mais seguramente ser alcançado, mas a existência de ferramentas de pesquisa como este BMW R1200GS e de uma organização como o Consórcio da motocicleta Connected-nos que este problema está a ser seriamente tranquilizar estudou.

O jeito certo de consultar a Tabela FIPE

Quando se trata de negociar um carro usado, o possuidor é totalmente livre para preferir o preço que será tomado no momento da demanda. Ele também tem umas opções que podem arrasar a venda, como prenúncios em sites especializados ou até com certeza colocar o carro em uma concessionária para que o espécie possa ganhar uma jeito de “mostruário”.

Utilizando a Tabela Fipe, é possível saber quanto um determinado carro está valendo, pois ela mostra os valores de diversos tipos de veículso vendidos no Brasil, e com isso, torna-se uma ferramenta indispensável para auxiliar quem está comprando ou vendendo um carros, seja ele novo ou usado.

Afinal, o que é a Tabela FIPE?

A Tabela FIPE tem esse nome pois é ligada diretamente ao orgao que a criou, a Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas – FIPE.

Originalmente, a tabela Fipe veículos foi criada em 1973 e tinha uma função específica: auxiliar a Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade da Universidade de São 

Podemos afirmar que a Tabela FIPE Veículos é a maior referência quando o assunto é valores de carros, caminhões, SUVs e motos usadas, nacionais ou importados.

Através deste mecanismo, é possível acessar diversos preços de veículos, sendo carros, motos, caminhões e ônibus.

Também vale salientar que a Tabela Fipe não leva em consideração os opcionais do veículo, com isso, o seu carro poderá possuir qualquer tipo de rodas diferentes, som alternativo, etc. Que não estarão na cobertura da indenização integral, somente se você fizer uma contratação de cláusula opcional  de acessórios.